齿轮啮合传动原理图

齿轮传动可以传递空间任意轴间的运动，与其它机械传动相比有以下特点：

• ①在传动过程中，瞬时传动比稳定，传递运动谁确可靠；

• ②适用的功率和速度范围较广泛；

• ③传动效率较高，而且使用寿命较长，

• ④在传递同样功率的情祝下，尺寸较小，结构紧凑。

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齿轮传动也有一定的局限性和不足之处，例如，当传递轴线间距离较长的运动时，不如皮带传动和链轮传动那样方便；当传递直线运动时，不如液压传动那样平稳。此外，对于精度要求较高的齿轮，划航空发动机中的高速精密齿轮及遥控跟踪系统中的精密小模数齿轮等，其制造工艺较因难，成本较高。

齿轮传动的类型很多，可分为两大类：两轴线互相平行和两轴线相交或交错的齿轮传动。前者用来传递平行轴间的运动，常用的类型有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动及人字齿轮传动等，后者用来传递两不平行轴或两轴线位置互成90°的两轴间的旋转运动，常用的类型有圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动及蜗杆蜗轮传动等。

对齿轮传动应有两方面的基本要求：第一，传动要准确平稳一保证瞬时传动比不变，以免产生冲击、振动和噪音；第二，承载能力要高一保证齿轮轮齿有足够的强度，能传递较大的动力，而且使用寿命要长。影响上述基本要求的因素是多方面的，例如，齿廓曲线的选择及齿轮儿何尺寸的设计、材料及热处理方式的确定、齿轮精度等级及误差参数的确定以及加工方法的选择等。本章着重讨论第一方面基本要求的有关问题。