谐波减速机齿轮4大种类及特点应用

谐波减速机齿轮4大种类及特点应用说明分别如下，供参考了解。

1、按变形波数分类：

a、单波传动。

单波齿轮传动的柔轮变形不对称，所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高。

b、双波传动。

双波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿数相差2，结构较为简单，最为常用。

c、三波传动。

三波对中性较好，偏心误差小，但是加工复杂，柔轮反复弯曲的次数增加，因而对柔轮的疲劳寿命相对较低。一般很少用。

2、按谐波减速机波发生器相对柔轮的配置分类：

a、外式波发生器。

外式波发生器结构尺寸大，转动惯量大，不宜用于高速。

b、内式波发生器。

当采用固定变形波发生器时一般采用內式。

3、按柔轮和波发生器作用原理分类：

a、机械联系式。

机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。

b、电磁耦合式。

电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波发生器与均匀装置在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。

4、按传动形式分类：

a、径向谐波齿轮传动。

径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型，目前应用最为广泛。

b、端面谐波齿轮传动。

端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动，这类传动的轴向尺寸较小，柔轮的扭转刚度较大。

c、谐波螺旋传动。

谐波螺旋传动的应用主要在微调装置方面，因为它运动传递过程中的准确性较高，而且其传动比的具体关系可以在谐波齿轮传动方法的基础上获得，但是需要在原方法上加以科学的延伸。

5、谐波减速机齿轮特点应用：

a、具有结构简单、传动比大、精度高、体积小、重量轻等特点。

b、谐波齿轮传动技术及装置在工业机器人、精密机床、雷达通讯、仪器仪表、医疗器械、纺织印刷、精密光学设备等领域中得到广泛应用。