内齿轮

内齿轮是一种轮齿位于内圆周的特殊齿轮，主要与正齿轮形成内啮合传动关系，能够在有限空间内实现较大的传动比和稳定扭矩传递。

按齿形可分为直齿内齿轮和斜齿内齿轮，适用于不同精度、噪音和载荷要求的传动场景。

加工工艺方面，内齿轮可采用拉齿、插齿、刮销切削等方式成形，高精度要求产品可增加齿面研磨工序，以提升齿向精度、齿距精度和啮合稳定性。

因其结构特点，内齿轮常被应用于行星齿轮机构、齿轮联轴器、行星减速机、自动化传动装置等领域。